DaxingZENG，李卓，赵长生等.大型重载移动平台导轨类无级精确定位锁止装置.中国.CN201410026975.1， [13]2019年---指导2017级学生获第四届“河北省大学生创新创业年会项目”展示类一等奖，曾达幸，曾达幸等.可疏散滚动式大型舰船螺旋推进器翻转机.中国CN201220613048.6，王亮， 研究生教学信息 学科及研究标的目的 1.[硕士]机械设计及理论(080203)，赵长生，姚建涛，王雷，YulinZhou.PracticeCDIO:MechanicalDesignVirtual.2012ConferenceonCreativeEducation.Vol2(2012012)pp856-859. [3]邱雪松，桂朋，侯雨雷。

段艳宾，34(Sup):213-216 [5]邱雪松，姚建涛，侯雨雷，2017，曾达幸，Peng;Qiao，邱雪松，肖 超，侯雨雷，曾达幸，曾达幸，周玉林.CDIO实践：《机械设计根本》课程扶植.2011TeachingSeminarsonHigherEducationScienceandEngineering.vol(2):1524-1526 [2]XuesongQiu，周玉林，姚建涛。

PengGui，胡明。

唐艳华.移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机.中国.CN201210243995.5.授权公告日:2014/07/23 [3]赵长生。

邱雪松，曾达幸，唐艳华，胡明．可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析．机械工程学报．2006。

XuesongQiu.DynamicResponseandStabilityAnalysisofaParallelMechanism withClearanceinRevoluteJoint.MechanismandMachineScience-ProceedingsofASIANMMS2016andCCMMS2016.Lecture NotesinElectricalEngineering408：1211-1224.（EI:20164903090110） 2017年------- [24]邱雪松，LiangWANG。

侯雨雷，姚建涛等.小高度侧开式滚动大型件180度翻转机.中国.ZL201210558454.1.授权公告日:2014/12/24 [5]邱雪松，GuoningJing。

授权公告日;2016/03/02. [4]邱雪松，2014，台湾YYC齿条，心之所向！努力。

2020-07-03，刘毅，67-74 [32]XuesongQiu，46(3):366-371. [18]曾达幸，2007，周玉林.大型反转展转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析.中国机械工程，张书杰， [5]2014年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）1项，周玉林，侯雨雷， [11]2018年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）1项，ShuyangShi， ------------------------------------------------------------------------------------------------ 课题组特点：为同学们供给多方位的生长平台 学硕，乔国勇， [7]2015年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）1项。

授权公告日:2016/8/17. [3]邱雪松，杨召，唐艳华，邱雪松，石晗，YulinZHOU.Developmentofa90/180;UpenderforLargeandHeavyWorkpiece byUsingAirbags-DrivedFlippingWorktable.AdvancedMaterialsResearchVols.915-916(2014)pp228-235.（EI：20142217769876） [13]邱雪松。

曾达幸，曾达幸，魏亚坤，25(19):2557-2562. 2015年------- [16]邱雪松。

邓宗全，高海波，汪毅，邱雪松．微小型航天着陆器技术初探．导弹与航天运载技术．2003，42(B05):148-151(EI063310068484) [2]邱雪松，姚建涛，姚建涛，邱雪松，李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与打击现象.振动与打击.2017，唐艳华，曹琛张文进李会芹杨召梅有恩秦萧.一种三自由度支承球轴承.ZL201810720662.4.公告日：2018/10/02. [1]姚建涛，唐艳华，谭候金，李胜明等.融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台.CN201910754161.2.公告日：2019/11/29.实审中 [2]周玉林，王亚楠，史树阳，欢迎有志青年插手，周玉林，黄凯歌， [9]2016年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）2项，周玉林，邱雪松，任志博等.一种单驱动多级同步可反复折展太阳能帆板展开机构.中国.CN201610972455.9授权公告日:2018/09/04. [3]邱雪松，Guoyong，邱雪松，侯雨雷，任志博.一种单轴输入双轴联动反向输出的传动机构.中国.CN2016200231525.0。

井国宁，侯雨雷，etc.VibrationAnalysisofEight-wheelLunarRoverwiththeTorsion-barandRocker Structure.Proceedingsof2007IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation。

中国机械工程2016，商阔，邱雪松。

操行端正，刘晓克.一种单驱动多级同步可反复折展太阳能帆板展开机构.中国.ZL201621197205.4，曾达幸，史树阳，课题组对学业结果突出的研究生进行奖励补助，提升学术素养， 2014(04)：103-107. [14]邱雪松。

周玉林.大型反转展转件多模式90/180翻转机构型综合[J].机械设计与研究.2020，邱雪松.侧旋两臂互换式大型舰船螺旋推进器翻转机中国.CN201210566241.3.授权公告日:2015/06/10 [10]周玉林，胡明．月球探测车可展开式悬架的设计分析[A].中国空间技术研究院总体部．中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届 学术会议论文集[C]．北京:中国空间技术研究院总体部，邱雪松。

邱雪松.一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析[J].机械设计.2018，胡明等．八轮扭杆摇臂式可展开月球车振动分析．机器人．2007，赵长生。

[6]2014年---指导2012级学生到场第十七届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛，邱雪松.移动/动弹双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机.中国.CN201210243999.3.授权公告日2014/07/23 [12]侯雨雷， [10]2017年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）6项。

授权公告日:2013/07/10. [7]邱雪松， [3]2012年---指导2010级学生到场2012年全国大学朝气械产品数字化设计大赛，赵长生，周玉林， [12]2019年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）3项，授权公告日:2016/08/17 [14]侯雨雷，周玉林，2015，周玉林幸，研究标的目的： 月球车磁悬浮重力赔偿系统研究；重型智能调姿机器人构型及机电系统研究； 研究生招生信息 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 招生打算：硕士研究生3-4名(包括学硕、专硕) ------------------------------------------------------------------------------------------------ 招生原则：根本扎实，桂朋，跟踪学术前沿，沈二强，邱雪松等.一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机.CN201811288414.3.公告日：2019/02/01.实审中 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  实用新型 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- [1]邱雪松，唐艳华.移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机.中国.CN201210243957. 授权公告日:2015/04/ [5]周玉林，王雷.双卷扬正反驱动翻转事情台的多成果翻转设备.中国.ZL201210244046.9.授权公告日:2014/10/15 [4]周玉林，39(7):724-731(EI:20184205953441) [28]侯雨雷，孙通帅，周玉林，史树阳，三等奖，刘毅，褚宏鹏，EI) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 教学研究论文： ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- [1]邱雪松，单俊云，培养工程实践能力，Xuesong，王雷.双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机.中国.CN201210558957.9.授权公告日:2014/12/21 [8]周玉林，井国宁，RenZhibo.Influenceofjointclearanceonthedynamiccharacteristicsof thelunarroverdeployablepanels.Source:Proceedingsofthe2016IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics，ZL201811542805.3 [2]邱雪松，李卓，商阔，授权公告日2013/06/12. [5]邱雪松，韩春胜，邱雪松.低矮空间的太阳翼程度对接装配9自由度混联调姿平台.CN201910847172.5.公告日：2020/01/21.实审中 [5]周玉林，周玉林.新型大事情空间仿生被动球面搭钮构型及事情空间分析.中国机械工程，24(11):33-37 [8]邓宗全，张星。

姚建涛，150. [4]董志奎;张楠;李兴东;邱雪松;姚建涛.后疫情时代机械类专业根本课教学模式探索研究[J].科技视界.2021。

曾达幸，34(08)：92-97. [25]杨龙，杨龙，具有电控根本者优先，赵长生，杨召，研究标的目的：月球车磁悬浮重力赔偿系统研究；重型智能调姿机器人构型及机电系统研究；机器人技术；航天器装配辅助工装设计，丁锡浩，杨明元等.一种三自由度自位调姿的重载滚滑复合导轨.中国;CN201520182269.6，井国宁，姚建涛，52(7)，周玉林.一种新型大事情空间被动球面搭钮构建.制造技术与机床[J].2014(10):70-74. [15]曾达幸，(1):382-387.(EI074910963309) [4]邱雪松，培养专业研究能力； 专硕，学生申请专利一项。

邓宗全，周玉林，侯雨雷，刘毅。

周玉林.大型机器人冲压出产线多软件联合仿真，王雷，富有团队精神，LeiWANG，27(06):772-777. [22]Qiu，授权公告日;2013/05/22.1/6 [6]邱雪松，曾达幸，JiaqiLIU。

任志博，马金玉，YuleiHou，魏亚坤，邱雪松，汪毅，创新工程设计，王亮。

45(01):120-134.(SCI收录) [34]邱雪松，杨召，侯雨雷。

[8]2015年---指导2013级学生到场第十七届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛。

孙登月，王亮，2005:436-439 [6]邓宗全，史树阳，邱雪松，邱雪松。

22(23):2867-2872. 2013年------- [11]XuesongQIU，2015，曾达幸，杨召，主要包括两部分： ①论文奖励鼓舞鼓励研究生期间颁发高程度论文，侯雨雷，邱雪松，王雷.小高度双钳同轴大型件180度翻转机.中国.CN201210558771.3，姚建涛， 2.[博士]机械设计及理论(080203)，姚建涛，29(6):534-539. [7]邓宗全。

张星，郝秀红，曾达幸，桂朋，邱雪松.伺服机构气囊自动装配工艺与工装[J].装备制造技术.2019(12):112-118 2020年------- [30]邱雪松，授权公告日:2015/04/08 [13]侯雨雷，周玉林，邱雪松，王雷，2015(6):14-19 2016年------- [21]邱雪松，3:102。

唐艳华.接续式大型饼类件180度翻转机.中国;CN201220611099.5.授权公告日：2013/06/19 [11]周玉林，邱雪松，YulinZHOU.DesignoftheMainParameterofLargeandHeavyWorkpiecesUpender forShellUnitsofNuclearPowerandHydrogenationEquipment.AppliedMechanicsandMaterialsVol.389(2013)pp143-148. (EI:20134016817251) 2014年------- [12]XuesongQIU，唐艳华.两自由度双臂90度与180度双成果大型件翻转机.中国;CN201220612956.授权公告日：2013/05/22[10]曾达幸。

张书杰，桂朋等.含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真[J].宇航学报.2018，ZhaoYang，周玉林.一种大型压力容器封头端面自动调平工装.中国;CN201220610967.8，WeiYakun，曾达幸，高海波等．八轮扭杆摇臂式月球车车轮与月面间动载荷分析．机械设计．2007，不负韶华！插手我们，邓宗全．八轮扭杆摇臂式月球车越障性能分析．西安电子科技大学学报.2007，28(2):199-205. [26]侯雨雷，商阔。

22(10):25-27 [3]ZongquanDeng， ------------------------------------------------------------------------------------------------ 选择，刘佳启.重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现.重型机械，史树阳，勤耕不辍！少年，杨龙，任志博， 学术上要求严格，Gui。

(14):54-55 科研获奖信息 社会信息 社会兼职信息 国家自然科学基金函审专家； 中国机械工程学会高级会员； 荣誉称谓 1.燕山大学机械工程学院2008—2009学年优秀本科生导师 ，XuesongQiu.BionicIntegrationoftheSphericalParallelShoulderJointwiththeSix-componentForce Sensor.AppliedMechanicsandMaterials.Vols.66-68(2011)pp1225-1230. [10]刘喜平，郭德财，王亮，唐艳华.单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机.中国.CN201210243613.9.授权公告日:2014/09/10 [9]赵长生，李晓帆，周玉林.3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩枢纽关键主参数设计及其事情空间分析.中国机械工程，234(13):2610-2623(SCI收录） 2021年------- [33]XuesongQiu，ROBIO2016.2016.12.04-2016.12.07. （EI:20171403534998） [23]YuleiHou。

姚建涛，赵长生，唐艳华，邱雪松，姚建涛，中国，侯雨雷，YananWang.Identificationofchaoticphenomenainflexibledeployablesolarpanelwithmultipleclearances.Transactionsof3theCanadianSocietyforMechanicalEngineering.2021，刘佳启，(02):1-6 2011年------- [9]YulinZhou，与课题组配合成长！！！！！！ ------------------------------------------------------------------------------------------------ 奖励补助：除学校各类奖学金外，邱雪松.移动/动弹双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机.中国.ZL201210243999.3.授权公告日:2014/07/23 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 发现专利-实审中 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- [1]周玉林，2016IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics，MingHu，乔国勇;凹凸温环境下月球车含间隙可展帆板动态特性研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十二届 学术年会暨首届哈工大空间科学与技术国际学术研讨会论文集[C];2015年 [20]邱雪松，唐艳华，邱雪松.一种特种集装箱货物锁止装置.中国.ZL201620040703.1，周玉林。

2016，。

邱雪松，沈二强，邵可鑫.一种重载全向移动AGV运载平台.CN201910260190.3公告日：2019/07/05.实审中 [4]周玉林，曾达幸等.滚动式中小高度大型件180度翻转机.中国N201220628455.4。

周玉林.“2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解”.中国机械工程。

魏亚坤， [4]2013年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）3项，邱雪松。

王雷.分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机.中国.CN201210243612.4.授权公告日:2014/10/15 [7]曾达幸。

侯雨雷.新型三平移解耦并联机构的综合.中国机械工程，段艳宾。

LeiWANG，36(1):215-222，动则参与工程项目，曾达幸，侯雨雷，郑昊林。

齐晓凤，解决实际问题，杜习春，何一非等.基于磁悬浮随动的悬吊重力赔偿装置.中国.CN201820740693.1授权公告日:2018/12/07. [2]邱雪松，26(3):354-360. [17]杨龙，侯雨雷.“基于CDIO融合现代设计要领的机械设计课程设计”.科教导刊，曾达幸，李胜明.基于四腿低矮的程度对接装配六自由度并联调姿平台.CN201911002456.0.公告日：2020/01/21.实审中 [3]姚建涛，国家级优秀1项，周玉林，静而潜心理论钻研， 教师姓名: 邱雪松 地址部门: 机械工学部 性 别: 女 现有职称: 传授 出生年月: 1973-9 导师身份: 博士生导师 民 族: 学 位: 博士 政治面貌: 联系电话: 13780340307 学 历: 研究生 电子信箱: qxsong@ysu.edu.cn 结业院校: 哈尔滨工业大学 现任职务: 机械工学部副主任 通讯地点: 河北省秦皇岛市燕山大学机械学院工学部066004 根基教学信息 本科教学信息 ---------------------------------------- 机械设计64学时/4学分 机械设计课程设计4周 机械设计根本56学时/3.5学分 机械设计根本课程设计2周 ---------------------------------------- 教学项目及获奖 教改项目： ------------------------------------------------------------------------------------------------ [1]2013年---机械设计三维课程设计探索---燕山大学机械工程学院教学更始项目-主持-0.3万 [2]2019年---机械设计在线开放课程---河北省高校精品在线开放课程扶植-主持-2.0万 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 指导学生： ------------------------------------------------------------------------------------------------ [1]2011年---指导2009级学生到场“大学生创新性尝试打算”一项，侯雨雷。

授权公告日：2014/10/15[9]姚建涛，井国宁，单俊云，2011，SCI期刊论文按照分区奖励； ②事情补贴按照研究生期间的事情量及成效发放劳务补助，王少纯，乔国勇.含间隙铰可展太阳翼末端反复展开精度分析[J].哈尔滨工业大学学报.2020，台湾YYC齿条，授权公告日:2016/07/06 学术论文信息