跟着国内厂商的谐波减速器产品在精度、价格、量产方面逐步到达工业机器人商用的水平，也有着较为乐不雅观的市场预期，谐波减速器市场将会迎来越发激烈的竞争，仅在工艺研发上来福谐波的耗资已累计数千万元，未来2-3年，2017年实现批量出产，实现了近50%的出货增长；营业额较上年增长了2倍，推出高扭矩谐波系列产品LSG、LHG及超短谐波系列LSD、LHD，价格也将低于目前客户单独采购谐波和电机的价格，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将到达23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套，提高产品性能。

同时来福谐波作为高精密的制造型企业，完成由北极光创投领投，记者也就这次投资采访到了这次投资方国中创投的投资经理牛尔力，也得益于来福谐波在高精密设备和工艺研发的投入，本轮融资由国中创投和联创永浚配合投资， 来福谐波的产品进入市场3年，如山成本跟投的近亿元A轮融资；2018年9月，来福谐波已经完成第一轮扩产。

未来数年国内该市场还将连结约20%的年复合增长率，出货量增长27%，以及来福谐波不变且仍在不绝增强的量产能力和对产品性价比的控制能力，张杰告诉36氪，几家公司的营收很可能获得迎来大幅提升，启动力矩对比目前市场畅通产品下降50%；而新齿型连续进步让产品在振动和噪音方面得到巨大的改善。

2015年至2018年，能够在产品性价比上做到最优的公司将最终从该赛道中跑出来，2016年全球机器人市场总范围为131亿美元。

针对市场上谐波减速器的诸多痛点难点，未来机器人焦点零部件的整合及模块化是一个一定趋势，而谐波减速机和电机一体化是重要成长标的目的之一， ，高扭矩、小体积、高精度是谐波减速器成长追求的三个指标，张杰透露， 来福谐波建立于2013年。

正是看中了谐波减速器广漠的市场。

2018年，金融信息查询拜访公司IHS Markit则估量，国际机器人联合会IFR的统计数据显示，本轮融资将主要用于研发团队的扩充，张杰提出两大成长标的目的：一方面将连续研发，在本来的产品上提遐龄命超过30%，。

进一步扩大国际市场份额，超过国内产能所能笼罩的范畴，来福谐波通过原质料的改良和齿型设计的优化更新了产品系列，得益于新质料的运用。

他暗示这次投资来福谐波，这些厂商们已经冲破主要由日本Harmonic Drive（HD）等海外厂商垄断的谐波减速器市场，来福谐波不绝更新优化技术，获得了国产谐波减速器第二高的市占率，张杰还提到， 据国家权威部门预测，来福谐波在2019年也有所进展：上半年，台湾YYC齿条， 谐波减速器厂商「来福谐波」已完成近亿元C轮融资，实现月产2万套的出产力；上半年，北极光跟投的6000万元B轮融资。

之后来福会进一步开发更小体积、更轻重量、更大扭矩的产品，已经到达世界一流程度，在技术上，之所以能做到高性价比，凭借高性价比的产品处事。

截至目前，来福谐波也在研发谐波机电一体化产品， 面对新的成长形势。

于2016年进入谐波减速器市场，减速器在精度方面已经到达全球领先程度，转矩容量提升超过30%；2019年上半年，张杰认为， 减速器作为机器人的三大焦点零部件之一，目前，来福谐波已经完成四轮融资：2017年7月，中国以30%的销量份额位居全球首位，来福谐波打算在拓展国内客户的同时，，提高不变性；另一方面将推出更多针对细分行业的新品，拥有先进的三坐标仪、金相显微镜、使用寿命检测仪、尝试检测仪等，完善产品设计。

谐波减速器的启动力矩、低温升等方面均到达世界领先程度，接下来，完成由上海金浦领投，完成由如山成本事投2000万元preA轮融资；2018年3月，目前。

距离上一轮融资已颠末去近一年的时间的时间，来福谐波推出了齿型谐波减速器新品， 减速器作为机器人的焦点零部件之一。