研制了包罗偏心轴磨床、针齿壳磨床、摆线齿精加工机床、摆线轮平分孔精加工装备。

到达国际标准，表白了检测设备的来源，工业和信息化部等部门力推上下游联合攻关，2020年实现中低端减速机的范围化出产。

”江文明告诉记者，目前这一项目已经完成RV减速机的图纸和工艺设计，但高端RV减速机仍需进口，“没有应用场景就难以发明问题，对付整车厂使用自主品牌国产机器人并没有很大的动力，互助攻关高端工业机器人RV减速机。

优化了加工工艺、研发了专用设备、堆集了财富化经验。

与普通工装夹具对比，由最初手动装夹夹具升级为液压或气动自动装夹夹具。

       优化要害加工工艺 实现中低端国产替代