作为选装配置， 高扭转刚度， 所有齿轮箱都配有高质量的螺旋齿轮， 偏置斜齿轮减速器具有平行的输入和输出以及大的轴中心距离，台湾YYC齿条， 几乎可以安装在任何伺服电机上， 反冲最高 3 arcmin ， 坚固的实心轴。

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