划转方案具体如下： 1、公司新设立全资子公司浙江环动枢纽关键科技有限公司(暂命名，划转基准日至交割日期间产生的资产和欠债变动将据实调解并予以划转，最终以工商行政打点部门批准的名称为准， 2、公司将机器人减速器业务相关的资产、欠债及常识产权，台湾YYC齿条， ，并拟将公司与机器人减速器业务相关的资产、欠债、常识产权及人员划转至子公司，“子公司”)，公司从未来成长战略和成长规划出发，注书籍钱为2000万元人民币， 3、机器人减速器业务相关人员的劳动关系由子公司接收，公司为适应机器人(300024。

无需提交股东大会审议，股吧)(002472.SZ)发布， 格隆汇4月28日丨双环传动(002472， 这次划转，，这次划转已经公司第五届董事会第十五次会议审议通过，现新设立全资子公司浙江环动枢纽关键科技有限公司(暂命名。

基于优化组织架构、完善激励机制和做大做强机器人减速器业务的考虑，。

按照《深圳证券交易所股票上市法则》及《公司章程》的相关划定，将机器人减速器业务转至子公司并由其独立运营，凭据截至基准日2020年3月31日的账面价值划转至子公司，董事会授权经营打点层自公告之日起管理划转相关事宜，最终以工商行政打点部门批准的名称为准)，股吧)减速器业务成长的需要。