HER斜齒經濟型行星減速機
減速比:
單節式 L1: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
雙節式 L2: 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
背隙等級:
標準背隙 P2: L1 ≤ 8 弧分, L2 ≤ 12 弧分